电液伺服疲劳试验机

    电液伺服疲劳试验机（以下简称伺服试验机）是指用电信号控制液压出力。伺服试验机主要有：主机、液压源、电气控制系统、控制软件系统等组成。
    主机的组成和作用
    主机主要有：立柱、活动横梁、底座、升降油缸、作动器、负荷传感器、液压分配器、液压夹头和控制盒等组成。
    受力框架组成和调整
    活动横梁、立柱和底座组成受力框架，进行试验时，只要把活动横梁锁紧在立柱上即可。进行试验前可用升降油缸调整活动横梁位置以满足试验所需空间。活动横梁的锁紧方式有两种：一种是液压锁紧，另一种是预应力锁紧。
    横梁液压锁紧方式是当横梁需要升降时，锁紧缸不工作，当伺服试验机需做疲劳试验时锁紧缸工作，锁紧缸使横梁开口端变形把横梁牢固锁紧在立柱上。预应力锁紧方式是因为锁紧套内孔比立柱外圆直径小，他们之间有过盈配合，所以平时横梁是不能移动的，需要移动横梁时，给锁紧套内输入超高压油，利用超高压油使锁紧套张开，此时锁紧套与立柱间产生间隙，利用升降缸的升力使活动横梁移动。当调整结束，卸去锁紧套内超高压油，锁紧套又把横梁锁紧在立柱上。
    两种锁紧方式的供油方式不一样。当需锁紧横梁时，液压锁紧方式需供锁紧缸高压油，这种高压油可利用试验时的系统压力油。而预应力锁紧方式正好相反，需锁紧时卸压，横梁移动时需输入超高压油，此时输入的油需用系统压力油增压才能松开锁紧套。

    两种方式的升降油缸结构也不一样，液压解锁使用的是升降缸可用单作用缸，因横梁上升需克服被移动部分（横梁、负传感器、液压夹头等）的重量，下降时可利用移动部分的自重下降。预应力锁紧方式使用的升降缸是双作用缸，下降时虽然超高压油已把锁紧套张开，但间隙还是不大还需靠外力保证才能使横梁下降。
    作动器和负荷传感器
    作动器是由压力油转化为负荷的元件，一般伺服试验机使用的是双出杆的动作器。作动器上下活塞面积相等，在活塞中心装有位移传感器，作动器受伺服阀控制供油，完成所需要的试验。伺服试验机也有使用单出杆做动作器的，单出杆做动作器活塞两边的面积不一样大，所以从控制和使用效果来看就不如双出杆的作动器好。
    负荷传感器一般设置在活动横梁下端面，供测量试验负荷用，较早生产的负荷试验机使用的是筒式拉负荷传感器近几年生产的伺服试验机使用轮幅式拉压负荷传感器比较多，轮幅式负荷传感器高度低且具有更好的康侧向力。
    液压压头
    液压压头装在动作器和负荷传感器之间，液压压头可以持不同规格的圆试样和扁试样。液压压头有缸体、活塞、夹头块、密封件、管接头和缸座等组成。夹头块有两种：V形夹可用于夹持圆形试样。平牙夹头块可夹持板试样。一付夹头块共有四块，负荷大的伺服试验机一般有4付。
伺服试验机的上下夹头同轴度
    试验对象和目的不同，对伺服试验机上下夹头同轴度要求不一样，做构件疲劳试验对同轴度要求比较低。影响伺服试验机同轴度的因素比较多，使试验机有较高上下夹头同轴度，必须解决。活动横梁移动后的状态重复性，夹头夹持的重复性，夹头装卸后的重复性。在这两种横梁加紧方式比较，预应力锁紧方式影响比较小，比较可靠。实验前自己用可用表和标准棒，用机械方式检查机器几何同轴度。
    液压分配器
    伺服试验机的液压分配器是用来控制活动横梁的升降，上下液压夹头的加紧和松开。一般液压分配器安装在主机后面，也有安装在底座里面。有的伺服试验机横梁加紧是用按钮来控制。当横梁需升降时锁紧的横梁必须先松开，而且试样只能夹上端，不能两头一起夹。有的横梁松开与否与一个夹头联动，当横梁升降时下夹头会自动先松开。
    液压源
    每一台伺服试验机都有一个与主机相匹配的液压源，一般液压源上有：液压电机组、油箱、电气控制箱、控制压力的溢流阀、压力表、精密过滤器、单向阀、泄压阀、蓄能器、油温指示器和冷却器等组成。油箱上有油标、空气滤清器、放油口等。刚加新油时，必须先空运转循环过滤液压油，几个小时后更换一个滤芯再冲洗2~3小时就可试车。只要不打开油箱盖，过滤后的液压油越用越干净，使用中等到精滤发讯时，更换滤芯就可以。
    伺服试验机的特点
    伺服试验机出力大：大可到几百kN，有资料显示最大已到2000kN，控制方式多：有负荷、位置、应变控制。频率范围宽：（0.001~100）Hz。控制波形广：有正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波、锯齿波和随机波等。除了能做对称疲劳、不对称疲劳、单向脉冲疲劳实验外，配以不同的夹具可做三点弯、四点弯、扭转等试验。配上环境箱可做材料、构件的高低温试验。